陕西伟景机器人科技有限公司获得机器人腿部电动推杆结构专利有助于下降人形的制作本钱
金融界2024年11月7日音讯,国家知识产权局信息数据显现,陕西伟景机器人科技有限公司获得一项名为“一种机器人腿部电动推杆结构”的专利,授权公告号 CN 221954485 U,请求日期为2024年4月。
专利摘要显现,本实用新型归于机械驱动技能领域,触及电动推杆,详细触及一种机器人腿部电动推杆结构。本实用新型经过对电动推杆结构能够进行优化规划,有助于下降人形机器人的制作本钱;经过设置抱闸结构,使推杆具有了在断电状况下自锁的功用,提高了其在机器人行走过程中的安稳性;整合了编码器结构、抱闸结构于后盖内部,并选用空心转轴规划,不只节省空间,削减电动推杆结构的体积,还能有很大成效防止与其他配套设备的干与;本电动推杆结构还具有本钱经济、运转安稳、结构严密相连、功用集成及易于保护的长处。
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